BilBot

BilBot Discovery

• Kit d'initiation aux bases de la programmation (Mblock, Arduino, BlueTooth)
• Conçu et fabriqué à la PFT Innovaltech (Impression 3D)
• Open source et évolutif (accès aux fichiers 3D pour ajouter de nouvelles fonctionnalités)
• 1 version disponible:
  • Assemblé (kit prêt à l'emploi + supports techniques)

Kit BilBot Discovery

BilBot Discovery avec capteur d'efforts

• Arduino Nano: Programmé avec Mblock ou Arduino IDE. Branchement facile des composants avec le shield.
• Module Bluetooth HC-05: Branché sur la carte Arduino Nano permet de piloter le doigt avec une application Android dédiée: BlueFinger
• Pouce avec capteur de force et écran:
  • Détecte l'effort exercé sur le pouce
  • Permet de pincer des objets entre le doigt et le pouce
  • Affichage de l'effort sur l'écran

Caractéristiques

• Piloter un servomoteur pour fermer et ouvrir le doigt
• Convertir l'information analogique du capteur d'effort en masse pour pouvoir la traiter
• Pincer des objets en utilisant le capteur de force
• Afficher l'effort mesuré par le capteur de force sur l'écran
• Contrôler le kit en Bluetooth avec son téléphone en utilisant l'application BlueFinger ou d'autres applications du store
• Utiliser les boutons pour piloter le doigt et la LED
• Tous les fichiers CAO, documents techniques d'utilisation et de programmation sont open source pour les enseignants.

BilBot Advanced

Le kit est équipé de 3 servomoteurs, un pour piloter le déplacement de la bouche et 2 autres pour piloter les déplacements des yeux.
Pour piloter les servomoteurs, vous pouvez soit :

• Utiliser les boutons (en ayant au préalable programmé la carte)
• Utiliser le Bluetooth pour gérer les déplacements à distance
• Programmer les cartes pour automatiser les déplacements
• Pour la version Arduino, utiliser Scratch pour gérer les déplacements avec le clavier de votre ordinateur ou autres.

Le kit comprend également une caméra logée dans l'oeil droit du robot. Celle-ci permet, par exemple, de faire de la reconnaissance faciale.

Un haut-parleur est également intégré de façon à pouvoir simuler la parole.

Pour la version Raspberry, vous avez la possibilité de connecter la carte à internet. De cette façon, BilBot peut devenir un assistant vocal avec lequel vous pouvez interagir (traduction en direct, ...).

Caractéristiques

• Piloter des servomoteurs actionnant les yeux et la bouche avec Arduino IDE ou Mblock
• Faire communiquer la carte Raspberry PI 3B+ et la carte Arduino Nano du kit en liaison série (protocole UART)
• Contrôler BilBot en Bluetooth avec son téléphone en utilisant l'application BlueBot ou d'autres applications du store
• Faire entendre, parler et voir BilBot avec Raspberry PI 3B+
• Aller plus loin en faisant des applications de traducteur parlant ou de traitement d'images (détection de visage par exemple) avec BilBot
• Ce kit n'est pas open source

Kit BilBot Advanced

Mécanisme BilBot Advanced

Mécanisme BilBot Advanced

Kit BilBot Advanced

BilBot Advanced avec le buste et le cou

• Mouvements réalistes: Flexion de la tête vers l'avant et sur les côtés, rotation de la tête de 120°. Avec le mécanisme de câbles tendus par des servomoteurs, BilBot peut pencher la tête pour regarder en bas, en haut.
• Conception et réalisation avancées: Conçu et optimisé pour l'impression 3D. Articulation imprimée en TPU flexible permettant de suivre les flexions et les rotations du cou. Entièrement réalisé en impression 3D, les panneaux du buste sont aimantés à la structure, permettant d'accéder facilement à l'intérieur (version thermoformée à venir).
• Électronique Similaire à BilBot Advanced classique: BilBot Advanced avec buste et cou est équipé d'une carte Arduino (pilotage des servomoteurs), d'une carte Raspberry (synthèse vocale, traitement d'images, etc.), d'un module Bluetooth, d'une picam, etc.

Caractéristiques

• Piloter des servomoteurs actionnant les yeux, la bouche et le cou avec Arduino IDE ou Mblock
• Faire communiquer la carte Raspberry PI 3B+ et la carte Arduino Nano du kit en liaison série (protocole UART)
• Contrôler BilBot et le buste en Bluetooth avec son téléphone en utilisant l'application BlueBot ou d'autres applications du store
• Faire entendre, parler et voir BilBot avec Raspberry PI 3B+
• Aller plus loin en associant le traitement d'images possible avec la Raspberry PI et le pilotage des servomoteurs en suivant du regard et de la tête, un objet ou un visage
• Ce kit n'est pas open source

Module Bluetooth HM-10

Module caméra PI V2.1

Raspberry PI 3B+ & module RE Speaker